傳感器是自動檢測裝置中直接感受被測量，并將它轉換成可用信號輸出的器件。

①自動檢測在自動化裝置構成的系統中是必不可少的。

②直接感受被測量，表明傳感器和被測量之間沒有其它感受器件。

③實際的被測量中多數是非電量，當然也可能是電量。

④輸出的可用信號，是與被測量有確定對應關系的電量，通常為電壓、電流。

1．2 組成

                                                                        圖1．1 傳感器組成

①敏感元件是傳感器中直接感受被測量并輸出與被測量成確定關系的其他量的元件。其作用是檢測感應被測物體信息。

②轉換元件是只感受由敏感元件輸出的與被測量成確定關系的其它量并將其轉換成電量輸出的元件。其作用是把被測物體信息轉換為可用輸出信號（電量）。

③輔助元件：輔助電源，固定、支撐件等。

1．3 應用

     代替人的五種感覺（視、聽、嗅、味、觸）器官。

1．4 分類

     按輸出信號的性質分：數字量傳感器、模擬量傳感器。

1．5 數字量傳感器輸出特性

（1）NPN型：傳感器的轉換元件的輸出管為NPN型。

①傳感器的負載（燈）接在傳感器電源正極（+DC24V）和傳感器輸出信號端之間；

②未感應時傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負載不工作；

③有感應時傳感器輸出管導通，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負載得電工作。

（2）PNP型：傳感器的轉換元件的輸出管為PNP型。

①傳感器的負載（燈）接在傳感器輸出信號端和傳感器電源負極（0V）之間；

②未感應時傳感器輸出管截止，輸出端輸出邏輯電平“0”（0V），負載不工作；

③有感應時傳感器輸出管導通，輸出端輸出邏輯電平“1”（+DC24V），負載得電工作。

                         圖1．2 以電感式接近開關為例的傳感器輸出特性